JNER：可穿戴机器人可用性检验实践和使用环境分析

主要商业用途必需功能、支持或弱化进化必需功能和文艺活动的可穿着机器人通讯设备（WRD）越来越兴起和可取。在过去的几十年里面，从只不过可穿着的软通讯设备到通常的硬通讯设备，已经演进出了不小的多样性。尽管如此，由于零售商上却是必需功能性以及应用不感兴趣容许，日常常用的WRD数量仅仅十分低。愈来愈具体地说，必需功能性定义为“原则上使用者在原则上的常用环境污染里面能够常用种系统、产品或服务以实现原则上要能的正确性、效率和满意度”——无论如何是容许WRD零售商翻译和应用不感兴趣的愈来愈为重要。特别是，主要商业用途保健运主要商业用途的通讯设备，如机器人必需功能病人或现代化必需功能应用，往往难以符合复杂的常用环境污染，因为有健康情况的使用者有愈来愈具体和个性化的消费。

妥善解决和最小化必需功能性容许的妥善解决方案是以使用者为里面心的所设计（UCD），其最终要能是让应用商业利益有关系参与整个通讯设备开发，以愈来愈出乎意料地符合使用者消费。作为迭代UCD过程的一部分，妥善解决特定进化情况的应用妥善解决方案的结构化风险评估被并不认为是必不可少的。WRD的评价是一个较强挑战性的期望，从应用特征到人为原因有许多方面无需顾虑。从应用角度来看，在开发必需功能、支持或弱化进化文艺活动的机器人时，通讯设备的正确性和安全性至关重要。另一方面，使用者自身也将生理和心理社会制度原因缺少，如不同的技能、知识、愈来愈进一步的经验或期盼，这些原因无需作为同等重要的所设计标准开展调查结果和风险评估。不幸的是，对于WRD的复杂人机交互的风险评估依赖于标准和手册。愈来愈具体地说，特别和必要的必需功能性风险评估采取措施的运主要商业用途仅仅是可穿着机器人演进里面的一个必需挑战。近来对WRD风险评估种系统化开展分析的科学研究表明，所常用的采取措施十分广泛，没有明显的最佳种系统化。尽管针对具体运主要商业用途做了期望，用新的风险评估框架来妥善解决这些容许，但仅仅无需愈来愈多关于可穿着机器人开发和必需功能性风险评估最佳种系统化的国际标准化组织手册。

在这项兼职里面，研究报告了从学术、工业和临床背景递送WRD开发执法人员的离线调查结果的见解，以分析必需功能性风险评估的举例来说种系统化，顾虑常用环境污染、应用技术性和主要商业用途风险评估的法则。调查结果的最终要能是调查结果：（1）WRD的特定常用环境污染是不是比其他环境污染在应用技术性方面愈来愈现代化，（2）使用者积极参与的必需功能性风险评估是不是是WRD开发的举例来说种系统化，正如UCD所在短期内的那样，（3）举例来说必需功能性风险评估种系统化是不是主要以通讯设备为里面心，即在捕捉到使用者视角方面受到容许，以及（4）WRD必需功能性风险评估的最佳种系统化是不是可以从该领域最常研究报告的法则和采取措施里面推算出来。本文发表在《J NeuroEngineering Rehabil 》。

本科学研究的图表是通过常用QuestionPro调查结果该软件（美国德克萨斯州奥斯汀QuestionPro日本公司）开展的离线调查结果搜集的。该调查结果主要采用标准化和有效的情况格式以及QuestionPro的标准化情况格式开展所设计。基于 ISO 作为术语必需似乎的定义，必需功能性依赖于种系统常用和科学研究的环境污染。为了进一步了解其 WRD 的应用技术性，受访者被立即原则上他们的应用准备高度 (TRL)。九个不同的 TRL 介绍如下，TRL 1 = 观察到的根基科学研究和原则，TRL 2 = 制定的应用概念，TRL 3 = 概念的实可验证明，TRL 4 = 在实验室环境污染里面测试的应用，TRL 5 = 在在短期内环境污染里面测试的应用，TRL 6 = 在在短期内环境污染里面可验证和演示的应用，TRL 7 = 在操作环境污染里面演示，TRL 8 = 种系统完整并准备商业化，TRL 9 = 完整的商业运主要商业用途。本科学研究的一个核心兴趣是调查结果 WRD 的风险评估种系统化，受访者被立即挑选他们专注于必需功能性风险评估的五个属性。

可穿着机器人通讯设备的常用环境污染

共搜集和分析了来自被国家有关执法人员的 158 份问卷。 受访者的背景从国际上 (71.5%) 到工业界 (32.3%) 和临床种系统化 (15.2%)，而 158 位受访者里面有 28 位选择了不止一种背景。WRD的一般常用最终要能分为四类：弱化（16.5%）、必需功能（38.0%）、病人（39.8%）、 和其他 (5.7%)。 这四种一般商业用途的分组主要商业用途大多数分析和建模。举例来说 WRD 最有针对性的全身周围是下肢（n = 81），其里面 82.7% 研究报告主要商业用途保健运主要商业用途。虽然弱化通讯设备主要专注于兼职运主要商业用途，但必需功能 WRD 的要能是在家里面、休闲文艺活动期间和临床常用里面提供帮助。在 63 种以病人为导向的通讯设备里面，80% 被所设计主要商业用途诊所，在家里面或科学研究里面较强额外的常用意图（以外为 42.8%）。在所有研究报告的 WRD 里面，移动设备的贫穷无论如何是最有针对性的常用环境污染 (52.5%)，其次是诊所 (50.6%) 和实验室 (37.3%) 运主要商业用途。

必需功能性风险评估种系统化的思考

机器人必需功能病人和必需功能性残障人士的日常援助的运主要商业用途程序迄今为止构建了 WRD 的最大用例。结合 TRL 信息。与其他常用最终要能相对于，主要商业用途日常生活的通讯设备始终保持相对于年轻的成熟状态。机器人必需功能病人总体上无论如何愈来愈成熟，有愈来愈多的通讯设备相对于之下或已经在零售商上出货。在本文搜集的样本里面，弱化通讯设备无论如何是 WRD 用例的少数，只有 16.5% 的调查结果通讯设备旨在例如预防工业运主要商业用途里面与兼职特别的肌肉骨骼疾病。大多数报道的弱化妥善解决方案旨在支撑颈部（例如，支撑举重任务）或近端小腿（例如，肩膀兼职）。可以确定 WRD 领域迄今为止最盛行的三种常用环境污染，按照它们举例来说的应用技术性和生成为日常常用的出乎意料开展前十名：(1) 机器人必需功能病人运主要商业用途监理（临床或科学研究）环境污染里面的小腿和下肢，(2) 在工业、无人监理的兼职场所里面弱化劳动密集型任务，以及 (3) 在贫穷环境污染里面无人监理、独立常用可穿着机器人必需功能应用。

结果可以作为可穿着机器人必需功能性科学研究的近期相对和决定。 鼓励愈来愈适度、可相对和面向使用者的风险评估种系统化。

Meyer, J.T., Gassert, R. & Lambercy, O. An ysis of usability evaluation practices and contexts of use in wearable robotics.J NeuroEngineering Rehabil18, 170 (2021).